Bibliographie :

    Sites utilisés :

http://www.rc-bot.com/tpebot.php

http://perso-orange.fr/sonelec-musique/electronique_bases_modulation_largeur_impulsion.html

http://www.techno-science.net

http://louispayen.apinc.org/2001-2002/servo/lexique.html

    Autre ressources :

    Les autre documents utilisés sont les documents ressources des composants utilisés sur notre robot.

    -Document ressource du capteur de ligne (Opto commutateur réflectif SG-2BC):

    -Document ressource du double pont en H (L293d) :

    -Document ressource du PIC (16F818):

      - Timer