Nom prénom : GEORGE Maxime

Classe : 1S-si

Sujet : Robot suiveur de ligne

Date : 23 mars 2007

Problématique : La programmation en PIC permet-elle l’automatisation du transport d’objets ?

Nous avons choisi pour notre TPE de créer un robot capable de suivre une ligne afin de savoir si il est possible d’automatiser le transport d’objets dans un cadre professionnel.

Pour ma part, le travail consistait à :

                -Définir le type de capteur à utiliser ;

                -Tester ce capteur avec différentes résistances ;

                -Rédiger la partie capteurs ;

                -Créer la partie électronique du robot ;

                -Installer la partie électronique du robot sur le châssis ;

                -Rédiger la partie de montage du robot ;

                -Modéliser la partie électronique du robot sous SolidWorks ;

                -Créer le cahier des charge avec Fabien Thepaut.