Nom : DONOR

Prénom : José

Sujet : Robot suiveur de ligne

Classe : 1S-si

Date : 23/03/07

       Problématique :  La programmation en PIC permet-elle l’automatisation du transport d’objets ?

Fiche synthèse :

        Dans le cadre du TPE, nous avons opté pour la conception d’un robot suivant une ligne. Nous nous sommes alors demandé si la programmation en PIC permettait l’automatisation du transport d’objets dans un cadre professionnel.

      Voici les différentes  tâches que j’ai réalisées dans le groupe de TPE :

-        Conception des algorigrammes ;

-        Conception du programme en langage C (4 modes différents) puis transfert du programme sur le PIC ;

-        Création d’une piste pour le robot ;

-        Tests du robot sur la piste puis réglages de la vitesse des moteurs ;

-        Conception de quelques images pour le site (Bannière, fond du site, schéma, graphiques).