Nom : Thepaut

Prénom : Fabien

Sujet : Robot suiveur de ligne

Classe : 1S-si

Date : 23/03/07

       Problématique : La programmation en PIC permet-elle l’automatisation du transport d’objets ?

Fiche synthèse :

            > Le but de notre TPE et de savoir si il est possible d’automatiser le transport d’objet dans un cadre professionnel. Dans le cadre de se sujet j’ai :

-         Réalisé des tests sur le double pont en H.

-         Réalisé des recherches sur Internet sur le fonctionnement de NVU.

-         Créé le site Internet.

-         Installé des emplacements de cavalier sur le robot.

-         Réalisé la modélisation du bloc de transmission du moteur du robot et réalisé une animation de celle-ci.

-         Rédigé la partie puissance.

-         Rédigé la partie D.A.O.

-   Créé le cahier des charges avec Maxime George.