Tests des capteurs :

•  Nous avons testé un capteur avec deux différentes résistances afin de pouvoir obtenir un signal logique pour détecter une surface blanche ou noire.

D’une part nous avons testé un capteur avec une résistance de 10 Kohms, nous avons obtenus les résultats suivants :

• La tension délivrée par le capteur sur une surface blanche est inférieure à 2,4 Volts et pour une surface noire elle est supérieure à 4,8 Volts.

           

        D’autre part nous avons testé avec une résistance de 100Kohms nous avons obtenus alors ceci :

• La tension obtenue est, pour une surface blanche, inférieure à 0,2 Volts et pour une surface noire supérieure a 3,5 Volts.

• Nous utiliserons alors la seconde résistance dont le signal pourra être utilisé comme logique.