II] Analyse fonctionnelle.

                         III] Partie puissance.

                         IV] Partie capteurs.

                                                                    1) Caractéristiques des capteurs.

                                                                    2) Tests et installation.

                                                 V] Partie programmation.

                                                                    1)  Conception des algorigrammes.

                                                       2)  Programmation en langage C.

                                 VI] Partie montage du robot.

                                                 VII] Partie D.A.O.

                         VIII] Conclusion.